Feeder einrichten

Im ersten Schritt werden die Vibrationsparameter für den Feeder justiert, damit der automatische Bewegungsablauf optimal funktioniert.

Wichtig: Für die Einrichtung des Feeders, werden die Bewegungen in Relation zum Stecker (linke Seite) betrachtet!

	Bewegung	Ausgangsposition	Beschreibung
	Oben nach Unten	Oben	Diese Bewegungen sind für den Modus 'Teile zentrieren' im Bewegungsablauf wichtig. Ohne eine saubere Parametrierung aller Bewegungen, ist die optimale Funktion nicht gewährleistet.
	Links nach Rechts	Links
	Unten nach Oben	Unten
	Rechts nach Links	Rechts
	Links/Rechts zentrieren	Links und Rechts	Zentriert die Teile entlang der vertikalen Achse.
	Oben/Unten zentrieren	Oben und Unten	Zentriert die Teile entlang der horizontalen Achse.
	Bauteile wenden (Flip)	Verteilt	Versucht die Teile zu drehen und zu verteilen.
	Klappe	-	Öffnen/Schließt die Klappe für die automatischen Entleerung. Dies Option ist nur verfügbar, wenn die Entleerung in den Systemeinstellungen aktiviert ist.

Bedienelemente:

	Startet eine ausgewählte Bewegung mnit den eingestellten Parametern Amplitude, Frequenz und Dauer.
	Stoppt die aktuell laufende Bewegung.
	Aktiviert das Kamera Live-Bild, um das einrichten der Bewegungen zu unterstützen, wenn keine direkte Sicht auf den Feeder besteht. Diese Option kann bei Inbetriebnahme und Remote Unterstützungen sehr hilfreich sein.

Ablauf zum Einrichten der Bewegungen:

Der Ablauf zum Einrichten der Bewegungen ist für alle Richtungen gleich und wird hier allgemein beschrieben.

Hinweis: Eine vorhandene Entleerungsklappe führt zu einem leichten Ungleichgewicht und somit zu einer leichten Einschränkung der Bewegung in manche Richtungen. Dieses Verhalten ist normal und stellt keinen Fehler dar.

Hinweis: Die Frequenz ist in der Regel für alle Vibrationen der Plattform die identisch, ausgenommen Flip, die Quer- und die Längsachsenzentrierung. Sobald eine geeignete Frequenz für die Bewegung der Teile auf der Plattform gefunden wurde, ist diese in der Regel auch für die anderen Bewegungen passend.

• Richtung durch Klick auf den Richtungspfeil auswählen (Beispiel: ). Die gewählte Richtung wird Gelb hinterlegt.

• Die Einrichtung wird mit einer Hand voll Teilen durchgeführt. Diese werden in die Ausgangsposition gelegt.

  

  Hinweis: Bei Zentrierbewegungen legen Sie 50% der Teile in eine und 50% der Teile in die andere Richtung.

• Zuerst Amplitude und Frequenz ermitteln, bei der sich die Teile am Besten von der Ausgangsrichtung in die Bewegungsrichtung bewegen. Teile immer wieder in die Ausgangsposition zurück schieben. Mit Druck auf wird die Bewegung für die eingestellte Dauer ausgeführt.

  

• Amplitude und Frequenz in kleinen Schritte verändern, da bereits Einzelschritte eine große Änderung hervorrufen.

  Wichtig: Wenn sich die Teile nicht perfekt in die gewünschte Richtung bewegen, können Sie den Bewegungsfehler mit den Schiebereglern an den Seiten korrigieren.
  Möglich Ursachen sind: Nicht waagerechte Montage des Feeders oder Ungleichgewicht durch die Verwendung der Entleerungsklappe.
  Durch die richtige Einstellung der Richtungen wird eine Ansammlung von Teilen auf einer Seite oder in einer Ecke während der Produktion vermieden. Es ist wichtig, diese Richtungen sorgfältig einzustellen.

• Wenn Amplitude und Frequenz gefunden wurden, dann die Dauer so einstellen, dass die Teile in dieser Zeit von einer Seite zur anderen bewegen.

  

Wichtig: Sollte das System über eine Entleerungsklappe verfügen, dann sollte die Bewegung in Entleerungsrichtung bei geöffneter Kappe getestet werden. Dazu kann die Klappe mit dem Button ' Klappe' geöffnet werden.

Die Zuführung wird für die intelligente Zubringung von Teilen auf die Plattform verwendet und soll sicher stellen, dann immer genügend Teile am Feeder vorhanden sind.

	Funktion	Beschreibung
	Optimale Anzahl an Teilen	Gibt die optimale Wunschanzahl an Teile am Feeder an. Der Regelkreis versucht bei der Nachführung diese Anzahl zu erreichen.
	Dauer für die Zuführung	Beschreibt die Dauer der Zuführung, die für die Optimale Anzahl an Teilen benötigt wird, wenn der Feeder komplett leer ist.
	Intensität	Amplitude der Vibration des Bunkers bei Asyril Asyfill Geräten.

Funktionsprinzip

Die intelligente Zuführung wird vor jedem Durchlauf der Smart Part Detection ausgeführt und sorgt für eine automatische Zuführung der Teile aus dem Bunkersystem auf die Plattform des Feeder.

Die Dauer der Zuführung hängt von der Anzahl an Teilen auf der Plattform ab. Je mehr Teile erkannt werden, desto kürzer ist die Nachführungszeit aus dem Bunker, wobei die Obergrenze durch die Dauer für die Zuführung vorgegeben wird. Die Zeit wird linear von 0 bis zur Optimale Anzahl an Teilen interpoliert.

Beispiel:

• Optimale Anzahl an Teilen: 50

• Dauer für die Zuführung : 1000ms

• Dadurch ergeben sich 20ms pro Fehlteil (1000ms / 50 Teile)

• Befinden sich 10 Teile auf der Plattform, wird der Bunker für 800ms aktiviert (40 Fehlteile * 20ms pro Teil)

• Befinden sich 20 Teile auf der Plattform, wird der Bunker für 600ms aktiviert (30 Fehlteile * 20ms pro Teil)

• Befinden sich 30 Teile auf der Plattform, wird der Bunker für 400ms aktiviert (20 Fehlteile * 20ms pro Teil)

• Befinden sich 40 Teile auf der Plattform, wird der Bunker für 200ms aktiviert (10 Fehlteile * 20ms pro Teil)

Ermitteln der optimalen Anzahl an Teilen

Legen Sie Teile zufällig verteilt auf den Asycube und hören Sie dann auf, neue Teile hinzuzufügen, wenn diese zu nahe beieinander zum liegen kommen. Zählen Sie die Teile auf dem Asycube. Dies ist Ihre optimale Anzahl Teile .

Hinweis: Die Optimale Anzahl an Teilen wird von 'Prepare Part' und 'GetPart' genutzt, um die benötigten Teile nachzuführen. Siehe Smart Part Detection.

Ermitteln der Dauer für die Zuführung

Hinweis: Vor dem ermitteln der Dauer, sollte die Intensität der Zuführung (wenn der Bunker diese unterstützt) eingestellt werden, da die Intensität eine Auswirkung auf die Dauer hat.

Ablauf:

• Entfernen Sie alle Teile aus dem Feeder und füllen Sie die Teile in den Bunker.

  Wichtig: Befüllen Sie den Bunker, wie im Produktivbetrieb, da die Dauer über den Befüllungsgrad schwankt.

• Starten Sie die Zuführung für die eingestellte Zeit mit

• Zählen Sie die Teile, die auf die Plattform gefallen sind und passen Sie die Dauer an.

  Hinweis: Führen Sie diese Schritte durch bis Sie die gewünschte Anzahl an Teilen erhalten.

Die Bewegungen werden während der Smart Part Detection ausgeführt, wenn keine Teile mehr greifbar sind. Die Sequenz besteht aus sieben Schritten, wobei fünf konfigurierbar sind:

• Schritt 1 ist immer die intelligente Zuführung von Teilen.

• letzter Schritt ist eine Warte Zeit zum Beruhigen der Teile.

Hinweis: Die angegeben Gesamtzeit berücksichtigt die dynamischen Elemente

Verfügbare Bewegungen:

	Funktion	Beschreibung
	-	Schritt ohne Funktion
	Teile zentrieren	Versucht den Schwerpunkt der Teile mittels der vier Bewegungsrichtungen (Links, Rechts, Oben, Unten) in die Mitte zu verschieben. Die angegebene Zeit dient als maximale Zeit.
	Vertikal zentrieren	Führt die vertikale Zentrierung für die angegebene Zeit aus.
	Horizontal zentrieren	Führt die horizontale Zentrierung für die angegebene Zeit aus.
	Verteilen	Führt die Verteilung für die angegebene Zeit aus und versucht die Bauteile zu wenden bzw. zu verteilen.
	Warten	Wartet für die angegeben Zeit und kann für die Beruhigung von Teilen während der Sequenz verwendet werden.

Empfohlene Standard-Sequenz

Ablauf:

• Erstellen Sie die gewünschte Sequenz.

• Verwenden Sie 'Bewegung testen' , um die Sequenz auszuführen.

  • Vor und nach der Bewegung wird ein Bild aufgenommen, um die Unterschiede zu zeigen

  • Die erkannten Bauteilflächen werden gelb umrandet und der Schwerpunkt mit einem gelben Kreis eingezeichnet.

    

  • Der ermittelte Schwerpunkt wird für die Funktion Teile zentrieren verwendet.

• Passen Sie die Beruhigungszeit an, damit sich die Teile vor dem zweiten Bild nicht mehr bewegen.

Diagnose

Bewegung testen

Führt eingestellte Sequenz aus und nimmt vorher und nachher ein Bild auf. Dies ist hilfreich, um die Sequenz bei unterschiedlicher Bauteilverteilung zu testen und zu optimieren.

Die intelligente Entleerung beinhaltet alle Parameter für die Smart Purge Funktion. Diese sorgt für eine komplette Entleerung des Feedersystems inklusive Bunker.

	Funktion	Beschreibung
	Zyklus	Gibt die Dauer eines Entleerungszyklus von Bild zu Bild an.
	Ansteuerung Bunker	Gibt die prozentuale Ansteuerungszeit des Bunkers an. Diese sollte immer kleiner 100% sein, damit die Plattform länger entleert wird als der Bunker.
	Nachlauf	Wenn keine Teile auf der Plattform mehr erkannt werden, dann läuft die Plattform nochmal für die angegebene zeit nach, um Teile, die nahe der Klappe (und außerhalb des Erkennungsbereichs) liegen, noch auszufördern.